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论文关键词：工程机械；实验设备；教学；创新能力 从1981年起，本实验室不断添置当代工程机械，以便学生了解工程机械的构造和工作原理，并自主开发了多种多媒体课件，便于学生自学和了解工作过程。实验室积极发挥教育部重点实验室和工程研究中心的作用，面向国内全面开放，并在lo多个企业建设了稳定的校外实习基地f1]，盘活了校内外实践教学资源，实现了校内外实践教学的“两条腿走路”。 现代工程建设工程量大，周期短，施工质量及安全要求高。现代工程机械是机、电、液、信息一体化的高端产品，品种多，专用性强，结构复杂，技术含量高，但国内外市场上相应的教学实验设备却很少。为了满足专业教学的需要，除需要的常规实验设备、仪器和仪表可以购置外，按照工程机械学科建设和发展的总体要求，自行研制了实验设备，既要满足当前教学、科研和社会服务的需要，又要具有一定的前瞻性，能够跟踪和赶超世界先进技术[2]。下面简介所研制的主要设备和设施。 l 自制实验设备 1．1 实验土槽 实验土槽长110 m、宽7．8 m、深2．5 m，为目前亚洲最大的土槽，分段填埋了三种典型材料：砂、黄土和级配土。可进行工程机械原型及模型的作业性能实验¨]、工程机械动态牵引性能实验、整机参数匹配实验、工作装置与作业介质相互作用实验等。 1．2工程机械工作装置综合实验台 综合实验台是与土槽配套的室内实验设备，旨在研究多种工程机械的工作装置与介质(如土壤、砂石、混凝土等)相互作用过程的物理、力学本质，以及这一过程对工作装置的驱动与传动系统、控制系统的影响及其合理匹配，实现对这一过程的监测与控制…。旧实验台采用直流电机驱动和调速，新实验台采用液压传动，新实验台主要由以下6部分组成： (1)牵引车行走机构：包括行走驱动系统和台车架，它又可作为加载系统使用。牵引车在土槽两侧的轨道上纵向运动，作为工作装置的行走底盘，提供工作装置水平运动所需的功率。 (2)横移车：用于横向移动各种工作装置。横移车在牵引台车横梁的轨道上横向移动，以保证工作装置换位工作，充分利用整个大型土槽内的土壤等资源，同时安装工作机构的驱动装置、控制装置、悬挂装置及驾驶台。 (3)可更换的各种工作装置，如铲切、铣拌、压实、冲击振动等。 (4)多功能动力源：包括液压动力输出、电力输出和机械动力输出系统及其控制装置。 (5)数据采集、处理及自动控制系统：能对反映土壤一机具系统状态的信号在线实时进行数据采集、处理，并对工作过程实现监测和自动控制。 (6)土槽土壤整理系统：包括刮平板、拌和机转子和土壤压实滚轮等，可完成土壤翻松、洒水、拌合、刮平或压实等整理工作。 实验台总功率为200 kw，最大牵引力120 kN，牵引速度O～12 km／h，可牵引各类工程机械的工作装置进行实验，主要用于平移式工作装置、旋转式工作装置、碾压装置、熨平板式工作装置、冲击振动式工作装置与不同作业介质的相互作用的实验，以及各种工作装置的自动控制模式及策略的实验，也可用作各种牵引车的负荷台车。图1为实验土槽和工程机械工作装置综合实验台。 图l实验土槽和工程机械工作装置综合实验台图 1．3液压泵站 液压泵站为工程机械液压元件和回路的实验提供液压动力源，实验时可将实验的液压元件或回路接在该动力源上。 |
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